Cas d’usage concrets — 2025
Civil : agriculture, SAR, infrastructures, logistique • Défense : reco autonome, essaims, guerre électronique, neutralisation (supervisée).
Agriculture de précision Recherche & sauvetage Infrastructures critiques Logistique urbaine Reco/ISR Essaims (swarming) Guerre électronique Neutralisation (supervisée)
Autonomie mission25–45 min
Planif éco • capteurs duty-cycle • horloges dyn.
P95 latence p→a< 80 ms
INT8, zero-copy, NMS GPU, QoS ROS2.
DAA succès≥ 99%
Vision stéréo/Lidar + règles sécurité.
PER lien radio< 1%
FHSS/5G + FEC + priorités topics.
Taux incident≤ 0.1%
Near-miss log, checklists, prévol/POSTVOL.
Dispo flotte≥ 98%
SLA, maintenance predictive, spare kits.
Domaine civil
Domaine défense
Glossaire & bonnes pratiques
- DAA : Detect-And-Avoid (anti-collision).
- BVLOS : vol hors vue (corridors / U-space).
- ISR : Intelligence, Surveillance, Reconnaissance.
- GNSS-denied : navigation sans GPS (VIO/SLAM).
- SLA : Accord de niveau de service (disponibilité).
- Checklists prévol/postvol, journal near-miss, analyses de risques.
- Conformité : EASA/DGAC (civil), doctrine/ROE (défense).
- Cybersécurité : MAJ signées, SBOM, chiffrement E2E, RBAC.
Agriculture de précision — Cartographie & analyse (NDVI/NDRE)
Civil
- Plan de vol (grilles, altitude pour GSD ≤ 5 cm/pixel), corridors sûrs, points RTK.
- Acquisition multispectrale (RGB+NIR) → ortho-mosaïque géoréférencée.
- Indices : NDVI/NDRE, détection stress hydrique, maladies, adventices.
- Prescription dose variable (VRA) → export ISOXML/Shape/Sentinel.
| Capteurs | Compute | IA | Comms | Notes |
|---|---|---|---|---|
| RGB+NIR, RTK GNSS | Jetson Orin / CM4 | Segm. rangs, NDVI | FHSS/4G | Vitesse/altitude constantes |
| Thermique (option) | Orin Nano | Stress eau | 4G/LTE-M | Fenêtres météo strictes |
- Vision : segmentation (Fast-SCNN INT8), détection anomalies (YOLO-N INT8).
- Pipeline : capteur→DMA→preproc→engine INT8 (TensorRT)→postproc→mosaïque.
- Apprentissage : mix terrain/simu (70/30), augmentation (éclairage/ombres).
# Topics ROS2 (exemple) /camera/rgb, /camera/nir, /gps/rtk, /ag/ndvi_map, /ag/prescription, /flight/state
| KPI | Cible | Mesure | Impact € | Commentaire |
|---|---|---|---|---|
| GSD | ≤ 5 cm/pixel | Calcul GSD | + Qualité diagnostic | Altitude/optique |
| Couverture/heure | ≥ 40 ha | Logs vol | Prod. ↑ | Plan de vol optimisé |
| Erreur carte | < 10 cm | Points RTK | VRA précis | RTK+VIO d’appoint |
| Temps traitement | < 10 min/ha | Pipeline | ROI rapide | INT8 + zero-copy |
- Conformité : déclaration vols, NOTAM locaux, consentement image voisinage.
- SLA : disponibilité ≥ 98%, rerun si vent > seuil, traçabilité des cartes.
- Maintenance : capteur étalonné, batteries cycles, hélices état.
| Risque | Cause | Impact | Mitigation | Indicateur |
|---|---|---|---|---|
| Flou / GSD mauvais | Vibration, vitesse | Cartes inutilisables | Shutter rapide, gimbal, vitesse↓ | Blur index |
| RTK instable | Multipath | Décalage cartes | Points au sol, VIO, resection | Fix ratio |
| Vie privée | Survol zones | Non-conformité | Geofencing, masquage | Alertes zone |
Recherche & sauvetage — Thermique, fusion de capteurs & pathfinding
Civil
- Grilles/spirales, zones prioritaires (eau, abris, sentiers).
- Vols multi-drones : secteurs, relais radio, poste de commandement.
| Capteurs | Compute | IA | Comms | Notes |
|---|---|---|---|---|
| IR 640×512 + RGB | Jetson Orin | YOLO-N (humains) INT8 | Mesh/FHSS | Projecteur, sirène |
| Altimètre/Lidar | Orin Nano | Évitement | 4G/5G | Nuit, relief |
- Fusion EO/IR → score de confiance ; tracking multi-cibles (Kalman/JPDA).
- Pathfinding : A* / RRT* ; DAA temps réel ; zones interdites.
- Message SAR : coordonnées, photo, piste, priorité (enfant, blessé...).
# Pseudocode décision SAR if conf_target>=τ and operator_ack: mark_target(); send_GPS(); guide_team()
| KPI | Cible | Mesure | Notes |
|---|---|---|---|
| Tps détection | < 3 s | Logs IA | IR portée >150 m |
| Faux négatifs | < 2% | Tests terrain | Rejeu vidéos |
| P95 latence | < 80 ms | Traces ROS2 | INT8, NMS GPU |
| Autonomie | ≥ 30 min | Power logs | Clocks dyn. |
- Vie privée : floutage ou zones d’exclusion, conservation limitée des images.
- Coordination secours : fréquences, ICS, responsabilités et traçabilité.
Surveillance & inspection — Infrastructures critiques
Civil
- Vols proximité structure (GNSS perturbé) → VIO/Lidar + geofencing.
- Répétabilité : routes planifiées, POI, prise de vue macro.
| Technique | Capteur | IA | Usage | Notes |
|---|---|---|---|---|
| Fissures | RGB macro | Segm. fine | Béton/acier | Rugosité/éclairage |
| Corrosion | RGB/IR | Classif + segm | Tuyaux | Température |
| Déformation | Lidar | Comparaison maillage | Ponts | Référence 3D |
| Points chauds | IR | Seuils dyn. | Élec/solaire | Albédo |
| KPI | Cible | Mesure | Critère |
|---|---|---|---|
| Taux détection | > 95% | Test set | FN < 2% |
| Localisation | < 10 cm | RTK/VIO | Global vs POI |
| Temps mission | < 45 min | Logs | Plan optimisé |
| Traçabilité | 100% | Hashes/chain | Audit |
- Permis/autorisation site, zones interdites, escortes sécurité.
- Plans d’urgence : RTH/atterrissage sûr, filets, extincteurs.
| Famille | Sous-types | Signatures visuelles | Seuils d’alerte |
|---|---|---|---|
| Fissures | Cheveux, transversales | Lignes sombres | Largeur>0.2 mm |
| Corrosion | Uniforme, piqûres | Taches brunes | Surface>0.5% |
| Déformations | Flèche, torsion | Écart maillage | >3σ baseline |
Logistique urbaine — Livraisons autonomes (BVLOS/U-space)
Civil
- Pick-up sécurisé → BVLOS via corridors → drop-off/dock robotisé.
- Gestion charge utile : verrouillage, preuve de livraison (QR/OTP).
# Topics ROS2 /mission/route, /u-space/clearance, /daa/alerts, /cargo/lock, /proof/delivery
- Interop UTM/U-space : identification à distance, plans numériques, NOTAM.
- Priorités : urgence > cargo > routine ; reroute dynamique multi-corridors.
- DAA multi-capteurs (stéréo/Lidar/Radar léger) + règles de séparation.
- Sûreté urbaine : zones piétons, écoles, toits — geofencing dynamique.
| KPI | Cible | Coût | Notes |
|---|---|---|---|
| OTIF | ≥ 98% | €/mission | Fenêtres livraison |
| Taux incident | ≤ 0.1% | Assurance | Near-miss log |
| Conso/mission | ↓ 20% | Énergie | Planif éco |
Reconnaissance/ISR — Patrouilles intelligentes en GNSS-denied
Défense
- Patrouilles adaptatives, POI, évitement dynamique, collecte ISR discrète.
- Relocalisation VIO/loop-closure ; RTH inertiel si perte du lien.
| Capteurs | IA | Navigation | Notes |
|---|---|---|---|
| EO/IR, Lidar léger, IMU | Det/Seg, tracking | VIO/SLAM | GNSS-denied |
| Micro-radar (option) | DAA/ranging | Fusion | Brouillard/fumée |
- Mesh MANET, FHSS, chiffrement E2E ; priorités C2 & télémétrie.
- Journal inviolable, signatures, mises à jour signées.
- Détection > 95%, alerte < 2 s, PER < 1%, P95 < 80 ms.
- Résilience spoof/jam : bascule VIO-only, garde-fous mission.
Essaims coordonnés — Swarming, mesh & répartition de tâches
Défense/Civil avancé
- MANET mesh, consensus léger, slotting/TDMA, relay multi-sauts.
- Répartition de bande : C2 prioritaire, télémétrie, charge utile.
| Schéma | Algo | Notes |
|---|---|---|
| Recherche répartie | Frontier-based & auctions | Couverture & redondance |
| Suivi cibles multiples | Hungarian/JPDA | Replanification |
| Carto collaborative | SLAM distribué | Fusion map |
- Évitement inter-drones, geofencing collectif, distances de sécurité.
- Perte nœud : réallocation tâches, remaillage automatique.
- RTT intra-essaim < 80 ms ; pertes < 1% ; couverture ≥ 95% zone.
- Sûreté : ZD* (zones danger) exclues, RTH segmenté.
Guerre électronique — Détection brouillage & SIGINT passif
Défense
⚠️ Activités soumises à un cadre légal/opérationnel strict. Contenu à visée architecturale pour robustesse/détection, non exécutoire civil.
- Détection de brouillage/spoof GNSS ; bascule VIO/INS.
- SIGINT passif : cartographie spectrale, triangulation multi-drones.
- Non-interférence alliés ; fenêtres temporelles ; périmètres définis.
- Résilience : handover multi-liens, inertiel/VIO ; journalisation inviolable.
- Chiffrement E2E, rotation clés, MAJ signées A/B ; SBOM.
- Audits réguliers, séparation rôles, conformité export.
Neutralisation — Autonomie supervisée, boucles humaines & ROE
Défense
🧭 L’humain conserve la décision finale. Gardes-fous techniques & légaux.
- Identification multi-capteurs ; confirmation opérateur obligatoire.
- ROE codées (arbres de comportement) ; limites d’engagement spatiales/temps.
- Perception INT8 (det/seg), suivi, planification ; décision via Behaviour Trees.
- « Kill-switch » matériel/logiciel ; enregistrements cryptés.
- Boucle humaine < 2 s ; explicabilité minimale ; taux d’annulation ordonnance.
- Stress-tests brouillage/perte lien/faux positifs → rollback sûr.
- Journal scellé (hash/temps) ; chaîne de conservation des preuves.
- Rejeu synchronisé (vidéo, télémétrie, IA, ROS2) pour audits.