Autonomie décisionnelle des drones

En construction

Cette section résume la thématique « drones & autonomie décisionnelle ». Le contenu détaillé arrive bientôt. En attendant, voici le plan et les points d’entrée prévus.

Avancement estimé : 35%

Perception & Fusion

Vision, LiDAR, IMU, fusion multi-capteurs

Localisation sans GPS

VIO/SLAM, odométrie, cartes locales

Planification & Décision

BT/BDI, MPC, RL, contraintes

Évitement & Trajectoires

DWA/RRT*/A*, champs potentiels

Supervision & RàC

Humain-dans-la-boucle, audits

Sécurité & Conformité

Fail-safe, anti-jamming, régulation