Drones & IA — Autonomie et Résilience

Panorama des thématiques clés pour des drones réellement autonomes (edge AI, navigation GPS-denied, sécurité et marchés).

Maturité de l’IA Embarquée

Compression, quantification, distillation, déploiement temps réel (Jetson, RB5…)

Frameworks & Accélération

TensorRT, OpenVINO, onnxruntime, pipelines d’inférence légers.

Architecture Temps Réel

ROS 2, DDS, QoS, graphes de nœuds, tolérance aux pannes.

Contraintes Énergétiques

Batteries, profils de mission, gestion de puissance & payload.

Capteurs & Fusion

RGB/IR, LiDAR, radar, IMU ; filtres (EKF/UKF), multi-sources.

Liaisons & Réseaux

C2, 4G/5G, mesh P2P, télémetrie, latence & chiffrement.

GNSS : Risques & Résilience

Brouillage/spoofing, détection, repli dégradé.

VIO / SLAM

Odometry visuelle-inertielle, cartes locales, avoidance 3D.

Planification & Contrôle

MPC, RRT*, RL embarqué, replanification dynamique.

Essaims & Coordination

Consensus, évitement multi-agents, tâches distribuées.

FIH / Health-Monitoring

Auto-diagnostic, redondance, états dégradés sûrs (RTL).

Analyse du Marché

Segments, croissance, chaînes de valeur.

Applications Civiles

Inspection, agriculture, SAR, logistique autonome.

Défense & Sécurité

ISR, ciblage, EW, opérations essaim.

Dualité Civil-Défense

Technologies duales, supply-chain, souveraineté.

Réglementation

EASA/DGAC : Ouverte, Spécifique, Certifiée. SORA.

Cybersécurité

Menaces C2/GPS, durcissement, mises à jour sûres.

Éthique & Conformité

Contrainte humaine, non-léthalité, auditabilité IA.

Stack de Dév & Ops

PX4/ArduPilot, MAVLink, CI/CD embarqué, télémétrie.

Simulateurs

Gazebo, AirSim, Unreal : scénarios réalistes & HIL.

Données & MLOps

Capture, annotation, entraînement, validation embarquée.

Labs Starter

DJI SDK, Pixhawk PX4, kits DIY, capteurs de base.

Projets Progressifs

Obstacle → Indoor sans GPS → Essaim → Anti-jamming.

Perspectives 2025-2030

Essaims IA distribuée, VERTIports, hybridation générative.